La chiesa, di origini gotiche, fu costruita tra il 1363-81. Appartenuta al Convento dei Frati Serviti ha subito nel tempo vari interventi di ristrutturazione.

Il portale laterale barocco, riccamente scolpito in pietra è opera di Pietro Stefani, allievo di Gian Lorenzo Bernini. All’interno sono conservate una tavola rappresentante la Madonna delle Grazie protettrice dei tifernati e qui raffigurata insieme ai santi Florido e Filippo Benizi, dipinta nel 1456 da Giovanni da Piemonte, seguace di Piero della Francesca, collocata nella cappella laterale sinistra; mentre sulla parete destra, detta del Transito, si trova un affresco, Domilio Virginis (1436), attribuito al pittore tardogotico Ottaviano Nelli.