La cattedrale, risalente al VI secolo fu costruita nella sua forma attuale in pieno Rinascimento, tra il 1949 e il 1529. La facciata , i cui lavori iniziarono nel 1632, è rimasta incompiuta.

La scalinata principale è stata realizzata nel 1877, in sostituzione della precedente, mentre sulla scalinata dell’ingresso laterale, realizzata da Veneziano Righi da Camerino nel XVII sec., si ammira il bel portale tardo gotico (1339-1359).

L’attuale cupola fu costruita dall’architetto Tommaso Catrani nel 1794 al posto di quella  del Barbioni del 1672, crollata in seguito al terremoto del 1789. Il soffitto a cassettoni fu realizzato tra il 1679 ed il 1730. Le pareti del presbiterio raffiguranti episodi della vita di San Florido e San Crescentino, sono state dipinte Marco Benefial negli anni 1747-’49.